一种悬挂式架空电线电缆智能除冰机器人

价格：
商议（定金：200）

专利类型：
发明

申请人：
绍兴意诺贸易有限公司

申请日：
2016-06-23

申请号：
CN201610471305.X

IPC分类号：
H02G7/16 , B25J9/00 , B25J11/00

主分类号：
H02G7/16 , B25J9/00 , B25J11/00

公开日：
2017-10-31

公开号/公告号：
CN106099816B

付款方式：
全额定金

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交易动态

恭喜用户 188*******3 5000元成功购买了实用新型专利
恭喜用户 156*******2 20100元成功购买了发明专利
恭喜用户 135*******0 7500元成功购买了实用新型专利
恭喜用户 130*******3 31000元成功购买了发明专利
恭喜用户 187*******3 55000元成功购买了实用新型专利
恭喜用户 156*******3 41000元成功购买了发明专利

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常见问题

专利详情 DETAILS

本发明涉及一种悬挂式架空电线电缆智能除冰机器人，包括冗余并联机构和除冰装置；所述的冗余并联机构位于除冰装置正上方，且冗余并联机构下端与除冰装置相连接。本发明可对架空电线电缆进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了架空电线电缆低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。且冗余并联机构采用2‑UPS‑2‑RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，便于本发明在对电线电缆除冰时的移动作业和柔性作业，降低了本发明在除冰作业过程中对电线电缆本身造成的破损。

交易流程 PROCESS